इडा-पिंगला

इडा और पिंगला दो प्रमुख नाड़ियाँ हैं। इडा चंद्र-नाड़ी तथा पिंगला सूर्य-नाड़ी कहलाती है। ये शरीर में सुषुम्ना के दोनों ओर स्थित मानी जाती हैं।

हठयोगप्रदीपिका में इडा, पिंगला तथा सुषुम्ना — इन तीन प्रमुख नाड़ियों का वर्णन है। श्वास किस नाड़ी में चल रहा है, इससे साधना तथा काल-ज्ञान का विचार किया जाता है।

इडा और पिंगला के संतुलन से शरीर तथा मन संतुलित रहते हैं। इनके शुद्ध होने पर सुषुम्ना-प्रवेश तथा कुंडलिनी-जागरण संभव माना जाता है।